奇点是指在数学、物理学或工程学中，函数或方程组在某些点上失去定义或者不连续的现象。根据奇点附近相轨迹的形状不同，奇点可以分为六种不同的类型。

第一种是鞍点，也称为非退化鞍点。鞍点是一个在某个方向上是极大值而在另一个方向上是极小值的点。在鞍点附近，相轨迹的形状呈现出鞍状。

第二种是中心，中心是相轨迹在奇点附近形成的闭合环。在中心点附近，相轨迹的形状呈现出环状。

第三种是焦点，焦点是相轨迹在奇点附近形成的聚焦点。在焦点附近，相轨迹的形状呈现出聚焦状。

第四种是鞍点，鞍点是一个在某个方向上是极大值而在另一个方向上是极小值的点。在鞍点附近，相轨迹的形状呈现出鞍状。

第五种是不动点，也称为稳定点。不动点是相轨迹在奇点附近形成的稳定点。在不动点附近，相轨迹的形状呈现出稳定状态。

第六种是星点，星点是相轨迹在奇点附近形成的星状点。在星点附近，相轨迹的形状呈现出星状。