机器人传感器朝着模仿人类感官的方向发展，已经取得了一定的进展。在听觉、味觉和嗅觉等人类感官中，目前机器人利用传感器可以实现一些功能。

在听觉方面，机器人利用传感器可以进行声音的接收和识别，包括语音识别、环境声音分析等。例如，语音助手和语音识别技术已经在智能手机、智能音箱等设备中得到了广泛应用。这些技术通过接收声音信号，并利用传感器进行处理和分析，实现了对人类语音的理解和交互。

而在味觉方面，虽然机器人目前还无法像人类一样体会美食的味道，但利用传感器可以实现对食物的成分分析和检测。一些专门的食品安全检测机器人已经能够通过传感器对食物的营养成分、添加剂等进行检测，确保食品安全和质量。

相比之下，在嗅觉方面，机器人的发展相对较为落后。尽管科学家们已经研究出一些电子鼻的原型设备，但目前的机器人嗅觉还无法与人类相提并论。然而，随着科学技术的不断进步，相信未来将会有更多突破，使机器人的嗅觉能力得到进一步提升。