行政规章是国家机关制定的具有普遍约束力的具体规范，它的制定程序对保障公平公正、维护社会秩序具有重要意义。下列关于行政规章制定程序的说法，正确的是?

首先，行政规章的制定程序必须符合宪法和法律的规定。这意味着行政规章的制定不得违反国家的宪法和法律，必须在法定的权限范围内进行，确保行政规章的合法性和合理性。

其次，行政规章的制定程序应当充分征求社会各界的意见。在制定行政规章之前，相关部门应当广泛听取社会各界的意见和建议，尊重公众的知情权和参与权，确保行政规章的制定符合社会的实际需求和利益。

最后，行政规章的制定程序应当经过相关部门的审议和公布。行政规章的制定过程应当经过相关部门的审议和合法程序，确保行政规章的合法性和权威性。同时，制定完成后应当及时公布，让公众了解并遵守相关规定。